塞缪尔出生于维多利亚州的汉密尔顿,是玛丽和克利福德塞缪尔的儿子。他在南澳大利亚州阿德莱德长大,2001年毕业于罗斯特雷沃学院。他有一个弟弟本尼迪克特,作家、制片人和演员,还有一个姐姐布里奇特,舞台经理。尽管在罗斯特雷沃学院完成了高中学业,塞缪尔还是在阿曼达·波图斯的指导下在基督教兄弟学院学习了最后一年的戏剧,在那里他在罗斯特雷沃学院制作的莎士比亚的《仲夏夜之梦》中扮演汤姆·斯诺特(墙)的角色,并在 CBC 制作的阿芙拉·贝恩的《流浪者》(被放逐的骑士)中扮演“Belvile”。泽维尔·塞缪尔(Xavier Samuel)后来于2005年进入弗林德斯大学戏剧中心,师从著名表演老师朱莉·霍利奇(Julie Holledge)教授。他在毕业作品中扮演哈姆雷特。